非语言性沟通的五种形式为：体语、目光接触、人际距离、时间控制、实物与环境。非语言性沟通，指的是使用除语言符号以外的各种符号系统，包括形体语言、副语言、空间利用、沟通环境等进行沟通。
非语言性沟通的主要功能是传递信息、沟通思想、交流感情。
非语言沟通具有交流过程的连续性、交流的多通道性、较强的可靠性等特点。
此外，类语言也属于非语言性沟通的形式，类语言一般包括声音要素和功能性发音，比如音质、音量、笑、哭、呻吟等。
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