具体情况具体分析：
1、非紧急情况下占用高速公路应急车道扣6分。
2、紧急情况下占用高速公路应急车道不扣分。
3、若机动车驾驶人感到不适时，可以将车辆停放在应急车道内，更换驾驶人驾驶的车辆，需要通知高速公路交通管理部门。
一、有以下情形保险公司不承担赔偿责任：
1、驾驶人未取得驾驶资格，或者醉酒肇事的。
2、被保险机动车被盗抢期间肇事的。并且，这种情况下，原车主不承担赔偿责任，应该由直接的肇事者进行赔偿。
3、被保险人故意制造道路交通事故的。比如为骗取保险金，故意制造交通事故，那么一旦被认定为故意，也将不能予以理赔。
二、交通肇事赔偿金计算方式：
1、医疗费赔偿计算公式：医疗费赔偿金额=诊疗费+医药费+住院费+其他医用费用；
2、住院伙食补助费赔偿计算公式：住院伙食补助费赔偿金额=30元×住院天数。
3、营养费赔偿计算公式：营养费赔偿金额=根据伤残情况参照医疗机构意见确定等等。
法律依据:《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第八十二条 机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
（一）倒车、逆行、穿越分隔带掉头或者在车道内停车；
（二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
（三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
（五）试车或者学习驾驶机动车。
