法律分析：设立有限责任公司的程序是：
1、订立公司章程；
2、申请公司名称预先核准；
3、法律、行规规定，经有关部门批准的，应当报批，取得批准文件；
4、股东在约定期限内认可公司章程规定的出资；
5、向公司登记机关申请设立登记；
6、记发照。
股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。
法律依据：《中华人民共和国公司法》
第二十九条 股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。
