法律主观：
可以改。认缴期限由公司章程来确定，所以要进行修改，也是要从公司章程中落手。如果期限到了，没有缴完，想要延长期限;或者在经营的过程中，想要将认缴期限增加，那么就需要修改章程。 《民法典》第一千一百七十三条被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。
法律客观：
《中华人民共和国公司登记管理条例》
第三十六条公司章程修改未涉及登记事项的，公司应当将修改后的公司章程或者公司章程修正案送原公司登记机关备案。《中华人民共和国公司法》
第二十股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；
以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
